Puitorul de mine și plase „Viceamiral Constantin Bălescu” a participat la exerciţiul Trojan Footprint 22, una dintre cele mai complexe activități de instruire a militarilor din Forțele pentru Operații Speciale Române. Militarii români alături de cei din Statele Unite ale Americii și din Regatul Unit al Marii Britanii au desfășurat o secvență de acțiune directă asupra unei nave țintă aflate în mișcare, reprezentată de puitorul „Viceamiral Constantin Bălescu”. Exercițiul Trojan Footprint 22 este planificat și coordonat de Comandamentul Statelor Unite pentru Operaţii Speciale în Europa